애드센스와 카카오 애드핏의 경우 사이드 고정위치에 fixed로 위치하는 플로팅 배너가 허용이 됩니다. 두 광고 서비스는 예전에는 비허용이었으나 현재는 금지사항 항목에서 사라져서 금지하지 않고 있습니다.

저희 라이믹스 팁 사이트 PC 우측에 고정된 위치에 스크롤을 내려도 광고는 계속 보이는 플로팅은 아주 간단하게 구현이 됩니다.

<div class="float_right">
<div style="position:fixed;">
광고코드
</div>
</div>

CSS에 

.float_right {
    position: absolute;
    top: 8px;
    right: 0;
    box-sizing: border-box;
    width: 160px;
    height: 600px;
    background: #fff;
    box-shadow: 0 1px 2px rgba(0, 0, 0, 0.16), 0 1px 2px rgba(0, 0, 0, 0.23);
    margin-right: -170px;
}

고정되는 높이,광고의 폭,높이에 따라서 수치는 적당히 조정하시면 됩니다.