두 광고 모두 예전에 제한했던 플로팅(특정위치에 고정되어 스크롤해도 보이는) 방식 게시가 정책위반에 해당되지 않습니다.
카카오 애드핏은 문의에 답변까지 공개된게 있구요. 애드센스는 플로팅을 금지하는 문구가 작년인가 즈음에 사라진 상태입니다.
구글 애드센스의 경우 과거 일부 구글과 협의된 사이트만 플로팅 방식으로 게시가 허용되었었는데 지금은 해당 금지사항이 사라져서 그냥 구현해도 됩니다.
저희 라이믹스 꿀팁에서도 PC의 오른쪽 배너를 플로팅으로 게시했습니다. position : fixed 사용